轮子、马镫、弓箭、火药和帆船，在历史的时间线上，每一个器物都有它值得诉说的故事，它们引发国家变革，让不同的文明之间发生碰撞，因此形成了人类的文明史，而历史的神秘和趣味也在于此。

本书是“历史的细节”系列的第一卷，讲述从轮子第一次被发明开始，人类对轮子的改进和利用，以及由此延伸出来的国家、战争和文明的历程，将轮子与人类文明之间的关系娓娓道来。从轮子到战车、道路，从马车到轿子、独轮车、汽车，从春秋的礼制崩溃，到近代的工业革命。可以说，轮子带给人类的，是巨大的思想启蒙和科技革命。